1.一種自動駕駛行車紀錄系統，包括：至少一訊號發射單元，各該訊號發射單元供設置於一外部交通設施且可發送一相關於該外部交通設施之資訊的發送訊號；一訊號接收單元，供設置於一車輛，可與該至少一訊號發射單元通聯且接收該發送訊號；一資訊存取裝置，供設置於該車輛，可與該訊號接收單元通聯且儲存該發送訊號；一車上診斷系統，供設置於該車輛以依據該車輛之運行狀態資訊產生一診斷訊號；及一處理單元，分別可與該資訊存取裝置及該車上診斷系統通聯，該處理單元可整合該發送訊號及該診斷訊號形成一行車歷程資訊、並儲存於該資訊存取裝置及該車上診斷系統至少其中一者；其中，該自動駕駛行車紀錄系統另包括至少一供設於該車輛之感測裝置，各該感測裝置與該訊號接收單元及該資訊存取裝置至少其中一者通聯，該資訊存取裝置可儲存一來自該至少一感測裝置之感測訊號；其中，該至少一感測裝置包括攝像頭、雷達感測器、光達感測器、紅外線感測器及超音波感測器至少其中一者；及其中，該發送訊號包括通行燈號資訊、位置資訊、號誌資訊及速限資訊至少其中一者；該至少一訊號發射單元及該訊號接收單元係以一5G網路通聯；該至少一感測裝置與該訊號接收單元無線通聯；該感測訊號可藉由該處理單元整合於該行車歷程資訊；該車上診斷系統包括一控制器區域網路傳輸(Controller Area Network,CAN)匯流排通訊接口及至少一可連接於該CAN匯流排通訊接口之電子裝置，該行車歷程資訊可由該CAN匯流排通訊接口輸出至該至少一電子裝置；該至少一電子裝置包括一車載導航機、行車紀錄器及電腦至少其中一者；該處理單元可依據該發送訊號、該診斷訊號及該行車歷程資訊至少其中一者控制該至少一電子裝置產生一提示訊息；該提示訊息包括燈號、音訊、文字及圖像至少其中一者；該行車紀錄系統另包括一供設置於該車輛以處理該車輛外部之空氣之空氣清淨模組，該至少一感測裝置另包括一供感測該車輛外部之空氣品質之空氣品質偵測裝置，該處理單元可依據該空氣品質偵測裝置之感測訊號控制該空氣清淨模組之啟閉；該空氣清淨模組包括一供設於該車輛前側之進風口、一供設於該車輛後側之出風口及一連通於該進風口與該出風口之間之過濾單元。

2.一種如請求項1所述的自動駕駛行車紀錄系統之紀錄方法，包括下列步驟：透過該訊號接收單元獲取由該至少一訊號發射單元發送之該發送訊號；儲存該發送訊號於該資訊存取裝置；透過該車上診斷系統依據該車輛之運行狀態資訊產生該診斷訊號；透過該處理單元依時序整合該發送訊號及該診斷訊號形成該行車歷程資訊；儲存該行車歷程資訊於該資訊存取裝置及該車上診斷系統至少其中一者。

【技術領域】

【0001】 本發明係有關於一種自動駕駛行車紀錄系統及其紀錄方法。

【先前技術】

【0002】 一般行車紀錄器係以錄影裝置紀錄車輛行駛途中之影像及聲音等相關資訊，可作為事故發生後之證據，用以輔助分析肇事責任。然，由於習知之行車紀錄器係以影像紀錄車輛外部之環境資訊，容易因錄影裝置之配置位置、角度不當而無法完全紀錄車輛與周遭環境（如其他車輛、行人、交通號誌或標線等）之位置關係，且駕駛人於事故當下之駕駛行為亦無法由該行車紀錄器中清楚得知，造成使用上之不便。

【0003】 此外，隨著科技日新月異，自動駕駛技術之發展亦受到重視。如何偵測並紀錄外部環境之變化（例如交通號誌、燈號、障礙物、與其他車輛之相對位置、距離或車速等）以輔助行車系統之自動判斷與作動，亦成為亟待解決之問題。

【0004】 因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之自動駕駛行車紀錄系統及其紀錄方法，以解決上述之問題。

【發明內容】

【0005】 本發明之主要目的在於提供一種自動駕駛行車紀錄系統及其紀錄方法，可整合並儲存車輛運行資訊及外部環境資訊。

【0006】 為達成上述目的，本發明提供一種自動駕駛行車紀錄系統，包括：至少一訊號發射單元，各該訊號發射單元供設置於一外部交通設施且可發送一相關於該外部交通設施之資訊的發送訊號；一訊號接收單元，供設置於一車輛，可與該至少一訊號發射單元通聯且接收該發送訊號；一資訊存取裝置，供設置於該車輛，可與該訊號接收單元通聯且儲存該發送訊號；一車上診斷系統，供設置於該車輛以依據該車輛之運行狀態資訊產生一診斷訊號；及一處理單元，分別可與該資訊存取裝置及該車上診斷系統通聯，該處理單元可整合該發送訊號及該診斷訊號形成一行車歷程資訊、並儲存於該資訊存取裝置及該車上診斷系統至少其中一者。

【0007】 為達成上述目的，本發明另提供一種如上所述的自動駕駛行車紀錄系統之紀錄方法，包括下列步驟：透過該訊號接收單元獲取由該至少一訊號發射單元發送之該發送訊號；儲存該發送訊號於該資訊存取裝置；透過該車上診斷系統依據該車輛之運行狀態資訊產生該診斷訊號；透過該處理單元依時序整合該發送訊號及該診斷訊號形成該行車歷程資訊；儲存該行車歷程資訊於該資訊存取裝置及該車上診斷系統至少其中一者。

【實施方式】

【0008】 以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

【0009】 請參考圖1至2，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之自動駕駛行車紀錄系統1包括至少一訊號發射單元10、一訊號接收單元20、一資訊存取裝置30、一車上診斷系統40及一處理單元50。

【0010】 各該訊號發射單元10供設置於一外部交通設施2且可發送一相關於該外部交通設施2之資訊的發送訊號；該訊號接收單元20供設置於一車輛3且可與該至少一訊號發射單元10通聯且接收該發送訊號；該資訊存取裝置30供設置於該車輛3且可與該訊號接收單元20通聯且儲存該發送訊號；該車上診斷系統40供設置於該車輛3以依據該車輛3之運行狀態資訊產生一診斷訊號；該處理單元50分別可與該資訊存取裝置30及該車上診斷系統40通聯，該處理單元50可整合該發送訊號及該診斷訊號形成一行車歷程資訊、並儲存於該資訊存取裝置30及該車上診斷系統40至少其中一者。藉此，該行車紀錄系統1可較完整且同步地儲存該車輛3之運行狀態資訊及外部環境資訊。

【0011】 該外部交通設施2可例如為車輛3、燈號裝置、標線、速限標誌或警示標誌等；該發送訊號包括通行燈號資訊、位置資訊、交通號誌資訊及速限資訊至少其中一者，藉此，該資訊存取裝置30可完整地紀錄該外部交通設施2之設置位置、行經路段允許通行之時段、速限、與鄰車之相對車速或車距等相關訊息，進而可協助一自動駕駛系統依據該行車歷程資訊進行判斷及作動。該至少一訊號發射單元10及該訊號接收單元20較佳係以一5G網路通聯，訊息傳輸速率快、延遲時間短。該訊號接收單元20可預先設定一訊號接收範圍，以接收位於該訊號接收範圍內之該發送訊號。於其他實施例中，該至少一訊號發射單元及該訊號接收單元亦可以其他無線通訊方式通聯。

【0012】 該自動駕駛行車紀錄系統1另包括至少一供設於該車輛3之感測裝置60，各該感測裝置60與該訊號接收單元20及該資訊存取裝置30至少其中一者通聯，該資訊存取裝置30可儲存一來自該至少一感測裝置60之感測訊號，以獲取該車輛3外部之其他資訊，例如位於感測範圍內之行人、障礙物、地形或天氣狀態等。藉此，各該感測訊號可輔助該自動駕駛系統判斷其動作，例如當行人或障礙物位於預設範圍內時可自動煞停、天候不佳時則減速慢行等。該感測訊號可藉由該處理單元50整合於該行車歷程資訊；該至少一感測裝置60包括攝像頭、雷達感測器、光達感測器、紅外線感測器及超音波感測器至少其中一者，可依需求配置。於本實施例中，該至少一感測裝置60與該訊號接收單元20無線通聯，可減少線路之配置且易於裝配。然，該至少一感測裝置亦可與該資訊存取裝置有線地通聯。

【0013】 較佳地，該車上診斷系統40包括一控制器區域網路（Controller Area Network, CAN）匯流排通訊接口41及至少一可連接於該CAN匯流排通訊接口41之電子裝置42，該行車歷程資訊可由該CAN匯流排通訊接口41輸出至該至少一電子裝置42以供讀取，操作便利而無需額外設置輸出接口。該至少一電子裝置42包括一車載導航機、行車紀錄器及電腦至少其中一者，可依需求配置為直接由該車輛3內之車載導航機或額外裝設之行車紀錄器讀取，或由另外連接之外部電腦讀取。

【0014】 該自動駕駛行車紀錄系統1亦可於人為駕駛時作為輔助系統。較佳地，該處理單元50可依據該發送訊號、該診斷訊號及該行車歷程資訊至少其中一者控制該至少一電子裝置42產生一提示訊息；該提示訊息包括燈號、音訊、文字及圖像至少其中一者。藉此，當行車視線不佳或該車輛3之功能故障時，該提示訊息可輔助駕駛人辨識交通號誌、標線位置或提示故障狀態等，減少人為之錯誤判斷並增加行車安全性。

【0015】 該自動駕駛行車紀錄系統1另包括一供設置於該車輛3以處理該車輛3外部之空氣之空氣清淨模組70，該至少一感測裝置60另包括一供感測該車輛3外部之空氣品質之空氣品質偵測裝置61，該處理單元50可依據該空氣品質偵測裝置61之感測訊號控制該空氣清淨模組70之啟閉，藉此當該車輛3外部之空氣品質不佳時，該空氣清淨模組70可於該車輛3行駛期間進行外部空氣之過濾處理，改善環境之空氣品質。舉例來說，該空氣清淨模組70包括一供設於該車輛3前側之進風口71、一供設於該車輛3後側之出風口72及一連通於該進風口71與該出風口72之間之過濾單元73，利於該車輛3外部之空氣流通於其中，節省抽排空氣所需之動力。然，該空氣清淨模組亦另包括至少一風扇，供吸入及排放外部空氣。

【0016】 本發明另提供一種如上所述的自動駕駛行車紀錄系統1之紀錄方法，包括下列步驟：透過該訊號接收單元20獲取由該至少一訊號發射單元10發送之該發送訊號；儲存該發送訊號於該資訊存取裝置30；透過該車上診斷系統40依據該車輛3之運行狀態資訊產生該診斷訊號；透過該處理單元50依時序整合該發送訊號及該診斷訊號形成該行車歷程資訊；儲存該行車歷程資訊於該資訊存取裝置30及該車上診斷系統40至少其中一者。詳細說，該資訊存取單元30依照一第一時序儲存複數該發送訊號，該車上診斷系統40依照一第二時序儲存複數該診斷訊號，該處理單元50比對該第一及第二時序以將該複數發送訊號及該複數診斷訊號依整合為時序一致之該行車歷程資訊。藉此，該自動駕駛行車紀錄系統1可做為該自動駕駛系統之判斷依據，並詳實記錄行車過程中之環境條件及控制歷程；且於人為駕駛時可輔助行車狀況之判斷，亦可藉由該行車歷程資訊還原交通事故發生時點之時空條件，便於肇事責任之釐清。

【圖式簡單說明】

【0017】 圖1為本發明一較佳實施例之示意圖。 圖2為本發明一較佳實施例之方塊圖。

1:自動駕駛行車紀錄系統 2:外部交通設施 3:車輛 10:訊號發射單元 20:訊號接收單元 30:資訊存取裝置 40:車上診斷系統 41:CAN匯流排通訊接口 42:電子裝置 50:處理單元 60:感測裝置 61:空氣品質偵測裝置 70:空氣清淨模組 71:進風口 72:出風口 73:過濾單元