1.一種根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，設置於一車輛，該根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統包含：一車載診斷系統，設置於該車輛；一警示裝置，設置於該車輛；一偵測單元，設置於該車輛，該偵測單元偵測該車輛之一偵測範圍中的一外來物；以及一控制單元，訊號連接該車載診斷系統、該警示裝置及該偵測單元，該控制單元整合於該車載診斷系統；當該偵測單元偵測到該偵測範圍中有該外來物後，該偵測單元傳送一偵測訊號至該控制單元；該控制單元接收到該偵測訊號後，透過該車載診斷系統取得複數車輛資訊，所述車輛資訊包含：該車輛之一方向盤有無轉動與轉動程度、該車輛之一方向燈有無啟動、該車輛的一轉彎速率、該車輛的一轉彎角度、該車輛之一油門是否被觸發與觸發程度、該車輛之一煞車是否被觸發與觸發程度及該車輛的一軸距之一或其組合；該控制單元對所取得之每一車輛資訊分別指定一風險分數，並加總該每一車輛資訊的該風險分數而取得一風險加總分數，再根據所取得之所述車輛資訊設定由低至高的複數區間，每一區間各自有對應的一警示；當該風險加總分數落在其中一區間時，該控制單元控制該警示裝置發出該其中一區間對應的該警示，以及低於該其中一區間之所述區間對應的該警示。

2.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該車側燈光單元投影一文字或一圖樣至該車輛側邊的一地面，以做為該警示。

3.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該車側燈光單元對應該車輛之一內輪差範圍投影一區塊或一邊界至該車輛側邊的一地面，以做為該警示。

4.如請求項3所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，其中，該內輪差範圍係該控制單元由該轉彎速率、該轉彎角度及該軸距共同計算取得。

5.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元，且該車側燈光單元係為複數陣列指向型發光二極體；該控制單元根據該偵測單元取得之該偵測訊號，控制最接近該外來物的所述陣列指向型發光二極體熄滅，以做為該警示。

6.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元及一水霧單元，該車側燈光單元及該水霧單元皆設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該水霧單元在該車輛附近形成一水霧，並控制該車側燈光單元投影一文字或一圖樣至該水霧，以做為該警示。

7.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該警示裝置包含一聲音警示單元，該聲音警示單元設置於該車輛並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該聲音警示單元發出一聲音，以做為該警示。

8.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，該控制單元經由該車載診斷系統控制該方向燈的閃爍頻率提高，以做為該警示。

9.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，進一步，有一定位單元設置於該車輛並訊號連接該控制單元；該控制單元根據該定位單元取得之一定位資訊，取得該車輛附近的一天氣資訊、一道路資訊及一歷史車禍資訊之一或其組合做為所述車輛資訊。

10.如請求項1所述之根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，其中，該車載診斷系統係透過一標準SAE J1939橋接器來截取該車輛的該方向盤、該方向燈、該油門及該煞車的作動而做為所述車輛資訊，並且訊號連接到一外部網路。

【技術領域】

【0001】 本發明係關於一種車輛的警示系統，尤指一種對其他人車，且根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統。

【先前技術】

【0002】 大型車輛在轉彎時，由於車軸較長，會形成內輪差(difference of radius between inner wheels)區域，一旦有人車進入此區域，往往都會導致大型車輛交通事故的發生。

【0003】 於是有中國專利公告號第CN 108437888 B號提供一種用於消除內輪差隱患系統的投影危險邊界的主動預警方法，所述系統包括輸出單元、輸入單元、控制單元；所述輸出單元包括三組微型電機以及分別設置在三組微型電機輸出軸上的三組鐳射燈，所述的三組微型電機分別設在靠近大型車車體右側的前輪、中部輪、後輪處；所述輸入單元為CAN匯流排；所述控制單元包括單片機、速度感測器、轉角感測器，所述單片機通過CAN匯流排讀取速度感測器與轉角感測器的輸出信號得到前輪與後輪的速度以及轉角參數，單片機的輸出端分別控制連接三組微型電機。

【0004】 前述專利案主動揭示危險區域，從而達到讓行人避讓的目的，使得車輛安全轉彎，避免發生交通事故。然而，前述專利案僅顯示出危險區域，在危險區域中或附近的人車無法判斷發生事故之風險程度的高低，仍有不足之處。

【發明內容】

【0005】 爰此，本發明人提出一種根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，設置於一車輛，該根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統包含：一車載診斷系統，設置於該車輛；一警示裝置，設置於該車輛；一偵測單元，設置於該車輛，該偵測單元偵測該車輛之一偵測範圍中的一外來物；以及一控制單元，訊號連接該車載診斷系統、該警示裝置及該偵測單元，該控制單元整合於該車載診斷系統；當該偵測單元偵測到該偵測範圍中有該外來物後，該偵測單元傳送一偵測訊號至該控制單元；該控制單元接收到該偵測訊號後，透過該車載診斷系統取得複數車輛資訊，所述車輛資訊包含：該車輛之一方向盤有無轉動與轉動程度、該車輛之一方向燈有無啟動、該車輛的一轉彎速率、該車輛的一轉彎角度、該車輛之一油門是否被觸發與觸發程度、該車輛之一煞車是否被觸發與觸發程度及該車輛的一軸距之一或其組合；該控制單元對所取得之每一車輛資訊分別指定一風險分數，並加總該每一車輛資訊的該風險分數而取得一風險加總分數，再根據所取得之所述車輛資訊設定由低至高的複數區間，每一區間各自有對應的一警示；當該風險加總分數落在其中一區間時，該控制單元控制該警示裝置發出該其中一區間對應的該警示，以及低於該其中一區間之所述區間對應的該警示。

【0006】 進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該車側燈光單元投影一文字或一圖樣至該車輛側邊的一地面，以做為該警示。

【0007】 進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該車側燈光單元對應該車輛之一內輪差範圍投影一區塊或一邊界至該車輛側邊的一地面，以做為該警示。

【0008】 其中，該內輪差範圍係該控制單元由該轉彎速率、該轉彎角度及該軸距共同計算取得。

【0009】 進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元，該車側燈光單元設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元，且該車側燈光單元係為複數陣列指向型發光二極體；該控制單元根據該偵測單元取得之該偵測訊號，控制最接近該外來物的所述陣列指向型發光二極體熄滅，以做為該警示。

【0010】 進一步，該警示裝置包含一車側燈光單元及一水霧單元，該車側燈光單元及該水霧單元皆設置於該車輛外部並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該水霧單元在該車輛附近形成一水霧，並控制該車側燈光單元投影一文字或一圖樣至該水霧，以做為該警示。

【0011】 進一步，該警示裝置包含一聲音警示單元，該聲音警示單元設置於該車輛並訊號連接該控制單元；該控制單元控制該聲音警示單元發出一聲音，以做為該警示。

【0012】 進一步，該控制單元經由該車載診斷系統控制該方向燈的閃爍頻率提高，以做為該警示。

【0013】 進一步，有一定位單元設置於該車輛並訊號連接該控制單元；該控制單元根據該定位單元取得之一定位資訊，取得該車輛附近的一天氣資訊、一道路資訊及一歷史車禍資訊之一或其組合做為所述車輛資訊。

【0014】 其中，該車載診斷系統係透過一標準SAE J1939橋接器來截取該車輛的該方向盤、該方向燈、該油門及該煞車的作動而做為所述車輛資訊，並且訊號連接到一外部網路。

【0015】 根據上述技術特徵較佳地可達成以下功效：

【0016】 1.以車輛的轉彎來說，本發明透過風險加總分數搭配不同區間的警示，在偵測範圍中的外來物，如行人或駕駛，可以快速明白風險高低，進而做出更適當的判斷。

【0017】 2.可以根據多種車輛資訊的搭配，取代單純依靠轉彎速率與轉彎角度判斷風險高低，提高精準度。

【0018】 3.除了車輛本身的車輛資訊，搭配定位單元後，還可以將天氣資訊、道路資訊及歷史車禍資訊也做為車輛資訊，進一步提升風險判別的精準度。

【0019】 4.警示可以是車側燈光單元投影至車輛側邊地面的文字或圖樣，即使行人或駕駛正好在車輛側邊而看不到車輛的方向燈，也可以透過這些文字或圖樣注意到車輛要轉彎。

【0020】 5.警示可以是車側燈光單元投影至車輛側邊地面的區塊或邊界，方便行人或駕駛識別內輪差範圍。

【0021】 6.警示可以是控制最接近外來物的陣列指向型發光二極體熄滅，而對外來物形成暗燈效果，不僅不會造成行人或駕駛眩光，也可以在夜晚時，輔助車輛的駕駛從外來物的燈光注意到外來物。

【0022】 7.警示可以是在水霧上形成的文字或圖樣，甚至是聲音，更容易讓行人或駕駛注意到車輛要轉彎或停下等等。

【0023】 8.警示可以是方向燈的閃爍頻率提高，即使未盯著車輛的方向燈，行人或駕駛也容易從視野內的閃爍變化注意到車輛的方向燈。

【圖式簡單說明】

【0042】 [第一圖]係本發明實施例之實施示意圖一，示意將根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統裝設於車輛。

【0043】 [第二圖]係本發明實施例之部分放大圖，示意偵測單元、車側燈光單元及水霧單元。

【0044】 [第三圖]係本發明實施例之系統方塊圖。

【0045】 [第四圖]係本發明實施例之實施示意圖二，示意偵測單元偵測到外來物。

【0046】 [第五圖]係本發明實施例之實施示意圖三，示意車側燈光單元投影圖樣至地面以做為警示。

【0047】 [第六圖]係本發明實施例之實施示意圖四，示意車側燈光單元投影圖樣至水霧以做為警示。

【0048】 [第七圖]係本發明實施例之實施示意圖五，示意車側燈光單元對應內輪差範圍投影區塊至地面以做為警示。

【0049】 [第八圖]係本發明實施例之實施示意圖六，示意車側燈光單元對應內輪差範圍投影更大的區塊至地面以做為警示。

【0050】 [第九圖]係本發明實施例之實施示意圖七，示意最接近外來物的車側燈光單元熄滅以做為警示。

【實施方式】

【0051】 綜合上述技術特徵，本發明根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

【0052】 請參閱第一圖至第三圖，係揭示本發明實施例根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統，係設置於一車輛A，該車輛A包含一方向盤A1、一方向燈A2、一油門A3、一煞車A4及一後照鏡A5。於本發明之較佳實施例中，該車輛A以較大型的聯結車為例，於實際實施時，該車輛A也可以是其他如大客車、貨車等大型車，或是一般小型車，本發明不加以限制。

【0053】 該根據車輛行駛的風險分數發出警示的系統包含：

【0054】 一車載診斷系統1(on-board diagnostic,OBD)，設置於該車輛A。

【0055】 一控制單元2，整合於該車載診斷系統1。

【0056】 一警示裝置3，設置於該車輛A，該警示裝置3包含皆訊號連接該控制單元2的一車側燈光單元31、一水霧單元32及一聲音警示單元33。該車側燈光單元31及該水霧單元32皆設置於該車輛A外部，例如可以環繞該車輛A設置，或是設置在容易成為視線死角的該車輛A側邊、後方。較佳地，該車側燈光單元31係為複數陣列指向型發光二極體。該聲音警示單元33則可以設置於該車輛A內部、外部，該聲音警示單元33例如是蜂鳴器或語音警示器。

【0057】 一偵測單元4，設置於該車輛A，該偵測單元4訊號連接該控制單元2。

【0058】 一定位單元5，設置於該車輛A，該定位單元5訊號連接該控制單元2。較佳地，該定位單元5也整合於該車載診斷系統1。

【0059】 於本發明之較佳實施例中，該車載診斷系統1係透過一標準SAE J1939橋接器6來截取該車輛A內部的該方向盤A1、該方向燈A2、該油門A3、該煞車A4的作動，並且訊號連接到一外部網路(未繪出)。其中，該標準SAE J1939橋接器6中的SAE，是指國際汽車工程學會，該標準SAE J1939橋接器6是採用SAE J1939協定的橋接器。

【0060】 請參閱第三圖及第四圖，該偵測單元4可以藉由例如光學、磁力、超音波、雷達、影像辨識等偵測方式，以偵測該車輛A之一偵測範圍中的一外來物B。惟詳細的偵測原理與所需設備，自然可以根據選用的偵測方式進行選擇與應用，於此不再贅述。

【0061】 於本發明之較佳實施例中，該外來物B以小型車為例，於實際實施時，該外來物B也可以是較容易位在該車輛A視線死角中的行人、機車、自行車等等，甚至該外來物B也可以是大型車，本發明不加以限制。要補充說明的是，依文義而定，下文所提及的該外來物B可能是指行人、駕駛等「人」，也可能是指小型車、機車、自行車等「車」。

【0062】 當該外來物B進入該偵測範圍後，該偵測單元4會發出一偵測訊號並傳送至該控制單元2。

【0063】 該控制單元2接收到該偵測訊號後，透過該車載診斷系統1取得複數車輛資訊，惟該車載診斷系統1與整合到該車載診斷系統1的該控制單元2如何取得所述車輛資訊已為成熟技術，於此不再贅述。

【0064】 所述車輛資訊包含：該方向盤A1有無轉動與轉動程度、該方向燈A2有無啟動、該車輛A的一轉彎速率、該車輛A的一轉彎角度、該油門A3是否被觸發與觸發程度、該煞車A4是否被觸發與觸發程度及該車輛A的一軸距等等，該控制單元2也可以根據該定位單元5取得之一定位資訊，取得該車輛A附近的一天氣資訊、一道路資訊及一歷史車禍資訊等等做為所述車輛資訊。

【0065】 該控制單元2對所取得之每一車輛資訊分別指定一風險分數，並加總該每一車輛資訊的該風險分數而取得一風險加總分數，再根據所取得之所述車輛資訊設定由低至高的複數區間，每一區間各自有對應的一警示。

【0066】 當該風險加總分數落在其中一區間時，該控制單元2控制該警示裝置3發出該其中一區間對應的該警示，以及低於該其中一區間之所述區間對應的該警示。

【0067】 該風險分數的指定簡單舉例說明如下，於實際實施時，各項數值並不以此為限，也不一定要設定上限：

【0068】 以該方向盤A1有無轉動與轉彎程度來說，未轉動該方向盤A1(該車輛A直行時)可以指定為0分，每轉20度即加1分，並可以設定該方向盤A1轉動超過一圈就是上限20分。

【0069】 以該方向燈A2有無啟動來說，未啟動該方向燈A2時可以指定為0分，一旦該方向燈A2開啟即指定為20分。

【0070】 以該轉彎速率來說，該轉彎速率為0公里/小時即指定為0分，每增加2公里/小時即加1分，並可以設定該轉彎速率超過30公里/小時就是上限20分。

【0071】 以該轉彎角度來說，可以設定為該車輛A之一輪胎的角度，也可以是該車輛A之一車頭的角度等等。若該轉彎角度是該輪胎的角度，則該車輛A直行時可以指定為0分，該輪胎每轉3度即加1分，並可以設定該輪胎轉動超過45度就是上限20分。

【0072】 以該油門A3或該煞車A4是否被觸發與觸發程度來說，未踩踏該油門A3時可以指定為0分，每踩下5度或是踩下2毫米即加1分，並可以設定該油門A3踩下最大高度或角度的一半就是上限20分。該煞車A4則相反，該煞車A4踩下最大高度或角度時可以指定為0分，每釋放5度或是釋放2毫米即加1分，並可以設定該煞車A4釋放最大高度或角度的一半就是上限20分。

【0073】 以該軸距來說，可以設定2公尺及以下為0分，每增加30公分即加1分，並可以設定該軸距6公尺及以上就是上限20分。

【0074】 以該天氣資訊來說，該控制單元2可以透過該外部網路，到例如氣象局的網站取得即時天氣、日出日歿時刻，並可以根據能見度、陰晴雨、日夜的變化調整該風險分數。能見度5公里以上可以指定為0分，每減少0.2公里即加1分，小於1公里就是上限20分；天氣晴朗或白天指定為0分，天氣陰天或清晨黃昏指定為5分，天氣雨天或夜晚指定為10分，能見度與陰晴雨、日夜的變化也可以合併計算上限如30分。

【0075】 以該道路資訊來說，該控制單元2可以透過該外部網路，到線上地圖、公路總局等網站取得該車輛A附近的路況、路面寬窄度，甚至有無劃設機車道、車流量等等，以調整該風險分數。路況越糟、路面越窄、車流量越大時該風險分數可以指定為較高，上限則可以合併計算為20分，例如該車輛A附近無機車道但車流量大時，該車輛A的駕駛可能會沒注意到鑽車縫的機車，此情況該風險分數就可以較高。

【0076】 以該歷史車禍資訊來說，該控制單元2可以透過該外部網路，到警政署等網站取得該車輛A附近曾發生過的車禍。該車輛A附近越常發生車禍，尤其是大型車的車禍的話，該風險分數可以指定為較高，上限則可以指定為20分。

【0077】 根據以上舉例，假設該控制單元2取得的所述車輛資訊為該轉彎速率、該軸距及該天氣資訊，該控制單元2可以根據該轉彎速率、該軸距及該天氣資訊設定所述區間。例如該轉彎速率是0分到20分，該軸距是0分到20分，該天氣資訊則合併計算為0分到30分，也就是最多能得到70分，該控制單元2就可以設定0分(含)到30分(不含)是一第一區間，30分(含)到60分(不含)是一第二區間，60分(含)以上則是一第三區間。

【0078】 該控制單元2並加總該轉彎速率、該軸距及該天氣資訊的該風險分數，計算出該風險加總分數。例如該轉彎速率為20公里/小時則該風險分數為10分，該軸距5公尺則該風險分數為10分，能見度小於1公里且為雨天的夜晚則該風險分數為30分，加總後的該風險加總分數即為50分，落在該第二區間，該控制單元2就會控制該警示裝置3發出該第二區間對應的該警示，以及該第一區間對應的該警示。

【0079】 請參閱第三圖及第五圖，以上文舉例之三個所述區間為例，該第一區間相對來說風險較低，該控制單元2可以控制該車側燈光單元31投影一文字或一圖樣C至該車輛A側邊的一地面，以做為該第一區間的該警示。

【0080】 較佳地，該外來物B無法注意到該車輛A要轉彎時，往往是與該車輛A併行時，或該車輛的該方向燈A2被該外來物B的A柱擋住時，因此該文字或該圖樣C可以被投影至該車輛A斜前方、該後照鏡A5附近的該地面，且與該外來物B同側，以確保該外來物B即使看不到該車輛A的該方向燈A2，也可以透過該文字或該圖樣C注意到該車輛A要轉彎。

【0081】 於實際實施時，由於該車輛A未轉彎時也可以發出該警示，因此該文字或該圖樣C不限於轉彎，也可以是直行、倒車的示意。

【0082】 請參閱第三圖及第六圖，該第二區間的風險則較該第一區間高，該控制單元2可以控制該水霧單元32在該車輛A附近形成一水霧，並控制該車側燈光單元31投影平面或立體的該文字或該圖樣C至該水霧，以做為該第二區間的該警示。

【0083】 於本發明之較佳實施例中，該水霧單元32是在該車輛A正後方形成該水霧，該車側燈光單元31並投影該圖樣C至該車輛A正後方的該水霧；於實際實施時，在不影響該車輛A或該外來物B的視線時，該水霧單元32也可以在該車輛A側邊或斜後方形成該水霧，以供該車側燈光單元31投影。

【0084】 請參閱第三圖、第七圖及第八圖，該控制單元2可以控制該車側燈光單元31對應該車輛A之一內輪差範圍D,E投影一區塊或一邊界至該車輛A側邊的該地面，以做為該第三區間的該警示。

【0085】 於圖式中僅簡單繪示該內輪差範圍D,E，該區塊或該邊界可以剛好符合該內輪差範圍D,E或超過該內輪差範圍D,E，並只投影出超出該車輛A車身之外的該內輪差範圍D,E，方便該外來物B識別該內輪差範圍D,E。也可以使用更多的該車側燈光單元31，以形成更完整的該區塊或該邊界。

【0086】 當該風險加總分數落在該第三區間時，除了該第三區間的該警示，同時也會有該第一區間的該警示及該第二區間的該警示。惟於第七圖及第八圖中，僅繪出該第一區間的該警示(投影於該地面的該圖樣C)，而未繪出該第二區間的該警示。

【0087】 該內輪差範圍D,E係該控制單元2由該轉彎速率、該轉彎角度及該軸距共同計算取得，以固定該轉彎角度的同一台該車輛A來說，該轉彎速率越小，該內輪差範圍D就會越小，該轉彎速率越大，該內輪差範圍E就會越大。惟該內輪差範圍D,E詳細的計算過程並非本發明之重點，於此不再贅述。

【0088】 除了對應該內輪差範圍D,E投影該區塊或該邊界。該控制單元2也可以控制該聲音警示單元33發出一聲音，或者，該控制單元2可以經由該車載診斷系統1控制該方向燈A2的閃爍頻率提高，以做為該第三區間的該警示。

【0089】 該聲音可以更容易讓該外來物B注意到該車輛A要轉彎或停下等等；而該方向燈A2的閃爍頻率提高時，即使未盯著該車輛A的該方向燈A2，該外來物B也容易從視野內的閃爍變化注意到該車輛A的該方向燈A2，兩者都可以輔助該外來物B注意到該車輛A的動態。

【0090】 請參閱第三圖及第九圖，該控制單元2根據該偵測單元4取得之該偵測訊號，也可以控制最接近該外來物B的該車側燈光單元31熄滅(圖中以虛線示意)，以做為任何一個所述區間的該警示。

【0091】 由於最接近該外來物B的該車側燈光單元31熄滅，該車側燈光單元31不會直射該外來物B，不僅不會造成該外來物B眩光，也可以在夜晚時，輔助該車輛A的駕駛從該外來物B的燈光注意到該外來物B。

【0092】 復請參閱第三圖及第四圖，透過該風險加總分數搭配不同之所述區間的該警示，並根據多種所述車輛資訊的搭配，進一步提升風險判別的精準度，使得在該偵測範圍中的該外來物B可以快速明白該車輛A可能對自己造成危險的風險高低，進而做出更適當的判斷，例如要減速多少等等，提高安全性。

【0093】 綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。

1:車載診斷系統

2:控制單元

3:警示裝置

31:車側燈光單元

32:水霧單元

33:聲音警示單元

4:偵測單元

5:定位單元

6:標準SAE J1939橋接器

A:車輛

A1:方向盤

A2:方向燈

A3:油門

A4:煞車

A5:後照鏡

B:外來物

C:圖樣

D,E:內輪差範圍