1.一種智慧型偵測裝置，用於偵測一養殖箱，包含：一感測模組，包括一感測單元，用來感測該養殖箱以產生一感測輸出，該感測輸出至少指示該養殖箱的重量及溫溼度資訊，一微控制單元，電連接該感測單元以接收該感測輸出，並根據該感測輸出產生一控制信號，及一發光二極體單元，電連接該微控制單元以接收該控制信號，並受該控制信號控制而發出一相關於該感測輸出的光信號；及一接收模組，接收來自該發光二極體單元的該光信號，並根據該光信號產生一相關於該感測輸出的偵測結果以利監控，該接收模組包括一接收單元，接收來自該發光二極體單元的該光信號，並根據該光信號產生一調變信號，且將該調變信號與一電力線所傳之一電源信號耦合而形成一電力線載波信號，並且將該電力線載波信號經由該電力線輸出，該接收單元包括一光電二極體，接收來自該發光二極體單元的該光信號，並將該光信號進行光電轉換，以產生一光電流，一轉阻放大器，電連接該光電二極體以接收該光電流，並將該光電流進行轉阻及放大，以產生一放大電壓信號，一高通濾波器，電連接該轉阻放大器以接收該放大電壓信號，並將放大電壓信號進行高通濾波，以產生一高通濾波信號，一低通濾波器，電連接該高通濾波器以接收該高通濾波信號，並將高通濾波信號進行低通濾波，以產生一低通濾波信號，一比較器，電連接該低通濾波器以接收該低通濾波信號，並將該低通濾波信號與其自身的一組閾值電壓相比較，以產生一比較信號，一信號處理器，電連接該比較器以接收該比較信號，並將該比較信號依序進行光通訊解調及數位調變，以產生該調變信號，及一耦合器，電連接在該信號處理器及該電力線間，接收來自該信號處理器的該調變信號，並將該調變信號與該電力線所傳之該電源信號耦合而形成該電力線載波信號，及一終端單元，透過該電力線電連接該接收單元以接收該電力線載波信號，並自該電力線載波信號分離出該調變信號，且根據該調變信號產生該偵測結果以利監控。

2.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該感測單元包括一重量感測器，電連接該微控制單元，用來感測該養殖箱的重量，以產生一指示該養殖箱之重量的第一感測信號，及一溫溼度感測器，電連接該微控制單元，用來感測該養殖箱的溫溼度，以產生一指示該養殖箱之溫溼度的第二感測信號，該第二感測信號與該第一感測信號組合成該感測輸出。

3.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該信號處理器所進行之數位調變為頻率偏移調變。

4.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該高通濾波器及該低通濾波器分別為一二階高通濾波器及一二階低通濾波器。

5.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該耦合器為一電感電容耦合器。

6.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該終端單元包括一解耦合器，透過該電力線電連接該接收單元以接收該電力線載波信號，並自該電力線載波信號分離出該調變信號，一帶通濾波器，電連接該解耦合器以接收該調變信號，並將該調變信號進行帶通濾波，以產生一帶通濾波信號，一信號放大器，電連接該帶通濾波器以接收該帶通濾波信號，並將該帶通濾波信號進行放大，以產生一放大信號，一比較器，電連接該信號放大器以接收該放大信號，並將該放大信號與其自身的一組閾值電壓相比較，以產生一比較信號，及一微控制器，電連接該比較器以接收該比較信號，並將該比較信號進行數位解調變，以產生該偵測結果，且將該偵測結果輸出並儲存至一伺服器以供監控。

7.如請求項1或6所述的智慧型偵測裝置，其中，該比較器為一史密特觸發器。

8.如請求項1所述的智慧型偵測裝置，其中，該光信號的波長為380nm~1100nm。

【技術領域】

【0001】 本發明是有關於一種裝置，特別是指一種智慧型偵測裝置。

【先前技術】

【0002】 現有用於偵測養殖蜜蜂之蜂箱或蜂群行爲的偵測裝置，其主要是利用無線網路（無線電系統）來將所偵測到的相關於蜂箱或蜂群行爲的偵測資料傳輸至終端裝置，以供監測者監看。然而，以無線網路進行資料傳輸的方式會產生電磁波，且由於電磁波輻射會擾亂蜜蜂自身的導航功能，使蜜蜂們找不到回家的路，進而發生蜂群崩壞症候群（Colony Collapse Disorder，CCD）。因此，現有偵測裝置仍有改進的空間。

【發明內容】

【0003】 因此，本發明的目的，即在提供一種能夠克服先前技術缺點的智慧型偵測裝置。

【0004】 於是，本發明智慧型偵測裝置，用於偵測一養殖箱，該智慧型偵測裝置包含一感測模組，及一接收模組。

【0005】 該感測模組包括一感測單元、一微控制單元，及一發光二極體單元。

【0006】 該感測單元用來感測該養殖箱以產生一感測輸出，該感測輸出至少指示該養殖箱的重量及溫溼度資訊。

【0007】 該微控制單元電連接該感測單元以接收該感測輸出。並根據該感測輸出產生一控制信號。

【0008】 該發光二極體單元電連接該微控制單元以接收該控制信號，並受該控制信號控制而發出一相關於該感測輸出的光信號。

【0009】 該接收模組接收來自該發光二極體單元的該光信號，並根據該光信號產生一相關於該感測輸出的偵測結果以利監控。

【0010】 本發明的功效在於：利用該感測模組發出該光信號，藉由以可見光通訊的方式將其所感測到的該感測輸出傳送至該接收模組，使得本發明智慧型偵測裝置不具電磁波干擾且能達到低功耗。

【實施方式】

【0011】 參閱圖1至圖3，本發明智慧型偵測裝置的實施例適用於偵測一養殖箱（圖未示）。在此實施例中，舉該智慧型偵測裝置用於偵測養殖蜜蜂的養殖箱為例，但不限於此。本實施例的智慧型偵測裝置包含一感測模組1，及一接收模組2。

【0012】 該感測模組1設置於該養殖箱，且包括一感測單元11、一微控制單元12，及一發光二極體單元13。

【0013】 該感測單元11用來感測該養殖箱以產生一感測輸出，該感測輸出至少指示該養殖箱的重量及溫溼度資訊。在此實施例中，該感測單元11包括一重量感測器111，及一溫溼度感測器112。

【0014】 該重量感測器111電連接該微控制單元12，用來感測該養殖箱的重量，以產生一指示該養殖箱之重量的第一感測信號S1。

【0015】 該溫溼度感測器112電連接該微控制單元12，用來感測該養殖箱的溫溼度，以產生一指示該養殖箱之溫溼度的第二感測信號S2，該第二感測信號S2與該第一感測信號S1組合成該感測輸出。

【0016】 該微控制單元12電連接該重量感測器111及該溫溼度感測器112以分別接收該等第一及第二感測信號S1、S2，並根據該等第一及第二感測信號S1、S2產生一控制信號Cs。

【0017】 該發光二極體單元13電連接該微控制單元12以接收該控制信號Cs，並受該控制信號Cs控制而發出一相關於該感測輸出的光信號Ls。該光信號Ls的波長為380nm~1100nm，但不限於此。

【0018】 該接收模組2接收來自該發光二極體單元13的該光信號Ls，並根據該光信號Ls產生一相關於該感測輸出的偵測結果Dr以利監控。在此實施例中，該接收模組2包括一接收單元21，及一終端單元22。

【0019】 該接收單元21接收來自該發光二極體單元13的該光信號Ls，並根據該光信號Ls產生一調變信號Ms，且將該調變信號Ms與一電力線PL所傳之一電源信號耦合而形成一電力線載波信號Ps，並且將該電力線載波信號Ps經由該電力線PL輸出。在此實施例中，該接收單元21包括一光電二極體211、一轉阻放大器212、一高通濾波器213、一低通濾波器214、一比較器215、一信號處理器216，及一耦合器217。

【0020】 該光電二極體211接收來自該發光二極體單元13的該光信號Ls，並將該光信號Ls進行光電轉換，以產生一光電流Lc。

【0021】 該轉阻放大器212電連接該光電二極體211以接收該光電流Lc，並將該光電流Lc進行轉阻及放大，以產生一放大電壓信號As1。

【0022】 該高通濾波器213電連接該轉阻放大器212以接收該放大電壓信號As1，並將放大電壓信號As1進行高通濾波，以產生一高通濾波信號Hf。在此實施例中，該高通濾波器213為一二階高通濾波器。

【0023】 該低通濾波器214電連接該高通濾波器213以接收該高通濾波信號Hf，並將高通濾波信號Hf進行低通濾波，以產生一低通濾波信號Lf。在此實施例中，該低通濾波器214為一二階低通濾波器。

【0024】 該比較器215電連接該低通濾波器214以接收該低通濾波信號Lf，並將該低通濾波信號Lf與其自身的一組閾值電壓相比較，以產生一比較信號Co1。在此實施例中，該比較器215為一史密特觸發器。

【0025】 該信號處理器216電連接該比較器215以接收該比較信號Co1，並將該比較信號Co1依序進行光通訊解調及數位調變，以產生該調變信號Ms。需說明的是，該信號處理器216所進行之數位調變為頻率偏移（Frequency-Shift Keying，FSK）調變。

【0026】 該耦合器217電連接在該信號處理器216及該電力線PL間，接收來自該信號處理器216的該調變信號Ms，並將該調變信號Ms與該電力線PL所傳之該電源信號耦合而形成該電力線載波信號Ps，且將該電力線載波信號Ps經由該電力線PL輸出。在此實施例中，該耦合器217為一電感電容耦合器。需說明的是，該耦合器217與該信號處理器216間也可設置一閘級驅動器來進行信號的傳遞。

【0027】 該終端單元22透過該電力線PL電連接該接收單元21之該耦合器217以接收該電力線載波信號Ps，並自該電力線載波信號Ps分離出該調變信號Ms，且根據該調變信號Ms產生該偵測結果Dr以利監控。在此實施例中，該終端單元22包括、一解耦合器221、一帶通濾波器222、一信號放大器223、一比較器224、一微控制器225，及一伺服器226。

【0028】 該解耦合器221透過該電力線PL電連接該耦合器217以接收該電力線載波信號Ps，並自該電力線載波信號Ps分離出該調變信號Ms。

【0029】 該帶通濾波器222電連接該解耦合器221以接收該調變信號Ms，並將該調變信號Ms進行帶通濾波，以產生一帶通濾波信號Bf。

【0030】 該信號放大器223電連接該帶通濾波器222以接收該帶通濾波信號Bf，並將該帶通濾波信號Bf進行放大，以產生一放大信號As2。

【0031】 該比較器224電連接該信號放大器223以接收該放大信號As2，並將該放大信號As2與其自身的一組閾值電壓相比較，以產生一比較信號Co2。在此實施例中，該比較器224為一史密特觸發器。

【0032】 該微控制器225電連接該比較器224以接收該比較信號Co2，並將該比較信號Co2進行數位解調變，以產生該偵測結果Dr，且將該偵測結果Dr輸出並儲存至該伺服器226以供監控。如此一來，養殖者可以藉由網際網路遠端連接至該伺服器226，以監看每一養殖箱的即時資料。需說明的是，該微控制器225所進行之數位解調變為頻率偏移解調變，該微控制器225為一STM32F4微控制器，但不限於此。

【0033】 需注意的是，本實施例該感測模組1及該接收模組2中的每一電路所需之電源來自一電源供應裝置（圖未示）。該電源供應裝置可提供多個不同電壓值的電源，且該電源供應裝置的配置及供電方式為熟悉本技術領域之通常知識者所熟知，為求簡潔起見，於此不贅述。

【0034】 綜上所述，本實施例利用該發光二極體單元13發出該光信號Ls，藉由以可見光通訊的方式將其所感測到的該感測輸出傳送至該接收模組2，使得本發明智慧型偵測裝置不具電磁波干擾且能達到低功耗。此外，該接收單元21透過該電力線PL電連接該終端單元22，更可利用既有的電力線來增加傳輸距離。

【0035】 惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

【圖式簡單說明】

【0036】 本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一方塊圖，說明本發明智慧型偵測裝置之一實施例； 圖2是一方塊圖，說明該實施例的一接收單元；及 圖3是一方塊圖，說明該實施例的一終端單元。

1:感測模組 11:感測單元 111:重量感測器 112:溫溼度感測器 12:微控制單元 13:發光二極體單元 2:接收模組 21:接收單元 211:光電二極體 212:轉阻放大器 213:高通濾波器 214:低通濾波器 215:比較器 216:信號處理器 217:耦合器 22:終端單元 221:解耦合器 222:帶通濾波器 223:信號放大器 224:比較器 225:微控制器 226:伺服器 As1:放大電壓信號 As2:放大信號 Bf:帶通濾波信號 Cs:控制信號 Co1:比較信號 Co2:比較信號 Dr:偵測結果 Hf:高通濾波信號 Lc:光電流 Lf:低通濾波信號 Ls:光信號 Ms:調變信號 PL:電力線 Ps:電力線載波信號 S1:第一感測信號 S2:第二感測信號