1.一種裁切機台定位計算與校刀方法，其包含有：透過一定位校正裝置及一電性連接該定位校正裝置之計算校正裝置進行裁切校正計算，校正一計算刀模與一實體刀模、一刀盤、一刀架與一旋轉沖頭中心任一者以上之位置對正，其中該計算刀模之外形係能藉由直接匯入該實體刀模之圖檔而獲得。

2.如申請專利範圍第1項所述裁切機台定位計算與校刀方法，係以視訊擷取與計算、雷射定位訊號擷取與計算或投影訊號控制與計算、或其中任兩者以上之結合。

3.如申請專利範圍第1項所述裁切機台定位計算與校刀方法，其中該定位校正裝置進一步電性連接一排版模組，該排版模組係根據該計算刀模，編排出可裁切的數量。

4.如申請專利範圍第1項所述裁切機台定位計算與校刀方法，其中該定位校正裝置係為雷射裝置、投影裝置、攝影裝置其中任兩者以上之組合；該雷射裝置提供十字雷射線作為定位標記；該投影裝置提供計算刀模之投影影像作為定位標記；該攝影裝置則拍攝該實體刀模、刀盤、刀架以及計算刀模之影像。

5.一種裁切機台之定位計算模組，係具有：一刀具組，包含有一實體刀模、一固定該實體刀模之刀盤或一固定該刀盤之刀架，且該刀具組係對應有一計算刀模，其中該計算刀模之外形係能藉由直接匯入該實體刀模之圖檔而獲得；一定位校正裝置，係對應該刀具組之位置設置，透過該定位校正裝置校正一計算刀模與一實體刀模、一刀盤、一刀架與一旋轉沖頭中心任一者以上之位置對正；以及一計算校正裝置，係電性連接該定位校正裝置。

6.如申請專利範圍第5項所述裁切機台定位計算模組，其中該定位校正裝置為雷射裝置、投影裝置、攝影裝置其中任兩者以上之組合；該雷射裝置提供十字雷射線作為定位標記；該投影裝置提供計算刀模之投影影像作為定位標記；該攝影裝置則拍攝該實體刀模、刀盤、刀架以及計算刀模之影像。

7.如申請專利範圍第5項所述裁切機台定位計算模組，其中該定位校正裝置進一步電性連接一排版模組，該排版模組係根據該計算刀模，編排出可裁切的數量。

8.如申請專利範圍第5項所述裁切機台定位計算模組，其中該實體刀模係於一加工材料上裁切出相對應之外形；該刀架係固定於一裁切機台本體之一旋轉沖頭。

【技術領域】

本發明係有關於一種裁切機台定位計算模組及其校刀方法，尤其係指能夠針對裁切機台之刀具組合進行校刀之技術，使刀具校正至正確的位置，以利後續裁切時，能於加工材料上自動編排出最多的裁切數量，係可避免加工材料的浪費，且亦能提升製程的效率。

【先前技術】

按，以往裁切機在加工材料前，需要先將裁切之模具架設好，並且調整模具至需要的位置，再開始對材料進行裁切，模具會直接沖壓於材料上，使材料切割出模具的形狀；傳統模具係會有刀模，刀模會鎖固在刀盤上，於鎖固時，會以夾持機構固定刀盤，並手動校正刀模之X軸與Y軸方向的位置，以令刀模正確固定在刀盤上，若兩者之間沒有正確的相對位置，則於加工裁切步驟時，會讓材料留下許多未切割的地方，造成材料浪費。

中國專利公開號CN 104342512 A「簡易型具有定位結構的沖壓裝置」即揭示一種沖壓式的裁切裝置，其包括沖壓板和連接在沖壓板的沖壓裝置，沖壓板上垂直固定有定位桿，所述的定位杆位於橫樑的限位孔內，使沖壓板僅能進行垂直上下方向的移動，在裁切途中，不會左右搖晃，以沖壓板不會失去正確的位置，確保剪裁質量；中華民國專利公告號TW M372777「橫向沖壓裁切機之偏心校正結構」揭示一種橫向沖壓裁切機，係設有一動力機構及一由動力機構帶動之轉軸，且二側分別設有一連動轉軸及第一模具之連桿滑塊機構，連桿滑塊機構與機台之框架之間設有一偏心校正結構，該偏心校正結構包含一位於連桿滑塊機構內側之配重塊，使轉軸帶動配重塊轉動，以避免機台晃動，使機台於運作時更加平穩及順暢。

前述兩者專利皆能用以裁切目標材料，且係提供避免模具晃動的技術，若模具不斷晃動，將會導致刀具與刀盤的相對關係產生偏離，可知其刀具與刀盤的相對位置係相當重要，若位置未校正好就開始進行裁切，即會造成材料的浪費，且亦可能在裁切的過程，重複切割到相同的位置，令裁切下來的成品不可使用。

習知之裁切機台，通常皆係以手動的方式進行模具的位置校正；爰此，如何提供一種以較便利的校正方式，使模具得以校正至需要的位置，令模具於裁切作業之前位於正確的位置與角度，以利後續排版作業能完整的利用材料，減少材料浪費的問題。

【發明內容】

今，發明人即是鑑於上述現有之裁切機校刀方式於實際實施使用時仍具有多處缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種裁切機台定位計算模組及其校刀方法，其能夠透過定位校正相關之裝置，讓刀具組之刀模、刀盤、刀架校正至正確的相對位置，並在裁切機台上調整水平方向的位置與角度。

為了達到上述實施目的，本發明一種裁切機台校刀方法，其包含透過一定位校正裝置，進行裁切校正計算，校正一計算刀模、一實體刀模、一刀盤與一刀架其中任兩者以上之位置對正。

於本發明之一實施例中，計算刀模之外形係能藉由直接匯入實體刀模之圖檔而獲得。

於本發明之一實施例中，定位校正裝置進一步電性連接一排版模組，排版模組係根據計算刀模，編排出可裁切的數量。

於本發明之一實施例中，實體刀模係於一加工材料上裁切出相對應之外形；刀架係固定於一裁切機台本體之一旋轉沖頭。

於本發明之一實施例中，定位校正裝置係為雷射裝置、投影裝置、攝影裝置其中任兩者以上之組合；其中雷射裝置提供十字雷射線作為定位標記；投影裝置提供計算刀模之投影影像作為定位標記；攝影裝置則拍攝實體刀模、刀盤、刀架、計算刀模以及校正方格之影像

另，本發明亦揭示一種裁切機台定位計算模組，係具有一刀具組，包含有一實體刀模、一固定實體刀模之刀盤或一固定刀盤之刀架，且刀具組係對應有一計算刀模；一定位校正裝置，係對應刀具組之位置設置；以及一計算校正裝置，係電性連接定位校正裝置。

於本發明另一實施例中，定位計算模組之定位校正裝置為雷射裝置、投影裝置、攝影裝置其中任兩者以上之組合；雷射裝置提供十字雷射線作為定位標記；投影裝置提供計算刀模之投影影像作為定位標記；攝影裝置則拍攝實體刀模、刀盤、刀架以及計算刀模之影像。

於本發明另一實施例中，計算刀模之外形係能藉由直接匯入實體刀模之圖檔而獲得。

於本發明另一實施例中，實體刀模係於一加工材料上裁切出相對應之外形；刀架係固定於一裁切機台本體之一旋轉沖頭。

【圖式簡單說明】

第一圖：本發明其較佳實施例之元件方塊架構圖。

第二圖：本發明其較佳實施例之刀具組分解圖。

第三圖：本發明其較佳實施例之離線校刀示意圖(一)。

第四圖：本發明其較佳實施例之離線校刀示意圖(二)。

第五圖：本發明其較佳實施例之刀具對位治具示意圖。

第六圖：本發明其較佳實施例之線上校刀示意圖(一)。

第七圖：本發明其較佳實施例之線上校刀示意圖(二)。

【實施方式】

本發明之目的及其結構功能上的優點，將依據以下圖面所示之結構，配合具體實施例予以說明，俾使審查委員能對本發明有更深入且具體之瞭解。

請參閱第一圖與第二圖，本發明一種裁切機台校刀方法，其包含透過一定位校正裝置(11)，進行裁切校正計算，校正一計算刀模(13)、一實體刀模(151)、一刀盤(152)與一刀架(153)其中任兩者以上之位置對正；如此，於執行裁切作業時，實體刀模(151)會於一加工材料上裁切出相對應之外形。其中，定位校正裝置(11)係為雷射裝置、投影裝置、攝影裝置其中任兩者以上之組合；其中雷射裝置提供十字雷射線(14)作為定位標記；投影裝置提供計算刀模(13)之投影影像作為定位標記；攝影裝置則拍攝實體刀模(151)、刀盤(152)、刀架(153)以及計算刀模(13)之影像。

再者，校刀方法係藉由本發明之裁切機台定位計算模組所進行，其具有一刀具組(15)，包含有一實體刀模(151)、一固定實體刀模(151)之刀盤(152)與一固定刀盤(152)之刀架(153)之任一者，且刀具組(15)係對應有一計算刀模，刀架(153)又固定於一裁切機台本體(4)之一旋轉沖頭(42)；一定位校正裝置(11)，係對應刀具組(15)之位置設置；以及一計算校正裝置(12)，係電性連接定位校正裝置(11)。此外，定位校正裝置(11)進一步電性連接一排版模組(3)，排版模組(3)係根據計算刀模(13)，編排出可裁切的數量。

此外，藉由下述具體實施例，可進一步證明本發明可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍。

本發明實際校刀方法係分為離線校刀與線上校刀；請參閱第三圖與第四圖，離線校刀係先透過定位計算模組(1)之定位校正裝置(11)將米字線投影至裁切機台本體(4)之平台(41)上，並再搭配攝影裝置，讓計算校正裝置(12)進行平台(41)之X軸方向與Y軸方向的定位計算，方向校正後再將刀盤(152)放上裁切機台本體(4)之平台(41)，並進行定位，而平台(41)上可以設置至少一個旋轉下壓缸(411)，用以暫時固定刀盤(152)，使刀盤(152)先不能輕易移動，再以定位校正裝置(11)投影計算刀模(13)之影像至刀盤(152)上，將實體刀模(151)放置於刀盤(152)上，定位計算模組(1)之計算校正裝置(12)會計算出實體刀模(151)與計算刀模(13)之X軸與Y軸的平移量，以移動實體刀模(151)去對準計算刀模(13)之位置，對準後再鎖固實體刀模(151)，以校正刀盤(152)與實體刀模(151)之中心位置，完成後將刀盤(152)固定至刀具組(15)之刀架(153)上；其中，計算刀模(13)之外形係藉由直接匯入該實體刀模(151)之圖檔而獲得。

請參閱第五圖，刀盤(152)與刀架(153)之定位，係藉由刀模對位治具進行校正，係先在刀盤(152)與刀架(153)開設一相對應之定位孔(2)，當刀盤(152)卡設至刀架(153)時，必須使兩者之定位孔(2)位於同一軸上，定位校正裝置之攝影裝置會檢視計算定位孔(2)是否對準，若已對準，此時再將一定位銷(21)放入刀盤(152)與刀架(153)之定位孔(2)內，同時固定刀盤(152)與刀架(153)，以完成刀盤(152)與刀架(153)之位置對正。

請參閱第六圖與第七圖，進行線上校刀程序時，裁切機台本體(4)之平台(41)係以校正方格(5)呈現，校正方格(5)為棋盤格狀，此時實體刀模(151)、刀盤(152)與刀架(153)可安裝在裁切機台本體(4)上，而組設刀架(153)之旋轉沖頭(42)可能會旋轉一角度，因此在實際裁切作業之前，需先校正角度；首先開啟，定位計算模組(1)之定位校正裝置(11)的雷射裝置，雷射裝置會射出十字雷射線(14)作為定位標記，由於雷射裝置會組設在實體刀模(151)、刀盤(152)與刀架(153)的位置，因此十字雷射線(14)也代表刀具組(15)的旋轉角度，計算校正裝置(12)則搭配攝影裝置檢視十字雷射線(14)與校正方格(5)的偏差角度，並自動將旋轉沖頭(42)轉回至正確的角度，以校正刀具組(15)。

刀具組(15)校正完成後，即可開始進行排版，係先將欲裁切的加工材料放置在裁切機台本體(4)之平台(41)上；為了減少加工材料的浪費，因此，需在排版程序時，計算出最佳的裁切數量，排版模組(3)由定位計算模組(1)取得計算刀模(13)之外形尺寸，並根據計算刀模(13)的外形，於加工材料上編排出可裁切的數量，且編排時係同時計算旋轉的角度，以完整利用加工材料可裁切的空間，編排好的預計裁切圖亦會輸出提供給操作者檢視。實際進行裁切作業時，裁切機台本體(4)之旋轉沖頭(42)就會根據排版模組(3)所安排的路徑進行沖壓，令實體刀模(151)對加工材料進行裁切。

由上述之實施說明可知，本發明與現有技術相較之下，本發明具有以下優點：

1.本發明裁切機台定位計算模組及其校刀方法，係利用定位計算模組之定位校正裝置先提供定位標記，再以計算校正裝置校正計算實體刀模、刀盤與刀架之相對位置，修正平移量與角度後，以利後續排版程序與裁切程序有最佳的空間利用。

2.本發明裁切機台定位計算模組及其校刀方法，係由排版模組根據計算刀模之外形尺寸，於加工材料上編排出實體刀模可裁切的數量，由於已校正刀具組的偏差，因此，編排時，係能取得可裁切的最大數量，藉此，減少加工材料的浪費，使整體之耗費成本降低。

綜上所述，本發明之裁切機台定位計算模組及其校刀方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

(1):定位計算模組

(11):定位校正裝置

(12):計算校正裝置

(13):計算刀模

(14):十字雷射線

(15):刀具組

(151):實體刀模

(152):刀盤

(153):刀架

(2):定位孔

(21):定位銷

(3):排版模組

(4):裁切機台本體

(41):平台

(411):旋轉下壓缸

(42):旋轉沖頭

(5):校正方格